RobotImpact est le portail de la robotique. Toute l'actualité des robots, des humanoides et des automates. Des robots jouets aux robot tondeuses en passant par les robots aspirateurs.

Des chercheurs d’une division de l’Institut Chiba de Technology, la fuRO, ont développé deux jambes capables de transporter jusqu’à 100 kg, tout en faisant des génuflexions. Les jambes, nommées Core, pèsent en elles-mêmes 230 kg et font un peu près 2m de haut. Elles peuvent donc porter (à vue de nez) 45% de leur poids, ce qui est pas mal du tout ! Il a fallu pour cela développer de nouveaux moteurs et des systèmes d’absorption des chocs.

Comme souvent, ce n’est pas le seul robot de cette catégorie, il existe aussi :
- HUBO FX-1 de KAIST
- I-foot de Toyota (qui ne porte que 60 kg)

Le directeur de la fuRO, Takayuki Furuta, réalise aujourd’hui un rêve d’enfant, puisqu’à cause d’une maladie de la colonne vertébrale, il a été coincé pendant plusieurs années dans un fauteuil, ce qui l’avait poussé à vouloir développer une paire de jambes robotisées pour le déplacement des personnes handicapées. Mais il est allé plus loin, en se rendant compte que les jambes ne peuvent pas aller partout dans des conditions de stabilité raisonnable, et un prototype à 8 roues, inspiré d’une espèce disparue il y a 505-510 millions d’année, a vu le jour. L’espèce s’appelle Hallucigenia pour les curieux, et elle avait une bonne tête :

Quand au prototype, Halluc II, il dispose de 56 servos, ce qui lui permet de se déplacer selon plusieurs modes : véhicule, animal et insecte. Je vous laisse voir la vidéo, ça ne s’explique pas. Quoiqu’il en soit, le système créé est capable de se déplacer sur de nombreux terrains, tant qu’il n’y a pas trop de dénivelé. Au départ, il s’agissait de créer un fauteuil roulant, mais d’une certaine façon ils n’ont pas réussi à apporter quelque chose de réellement nouveau : leur système ne fonctionne pas sur des escaliers, ni s’il y a trop de dénivellé... C’est pourtant très chouette à voir, en particulier le logement du conducteur. D’ailleurs, on envisage de  l’utiliser pour le déplacement de robots en milieu hostile, genre tremblement de terre.

Adobe Flash Player non installé ou plus vieux que 9.0.115!

Et l'Halluc II, je n'ai pas réussi à intégrer la vidéo, aussi je vous renvoie au site de PlasticPals. Ca vaut vraiment le coup d'oeil, n'hésitez pas !

Source : PlasticPals