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Le guide de la semaine est consacré à William Thielicke, un doctorant à l'Université de Sciences Appliquées de Brême, en Allemagne. Depuis un an, il publie sur son blog ses expériences de construction de tricoptères, et il met en ligne les dernières versions de toute la documentation permettant d'en construire vous-même : instructions, manuel, code source, schéma du PCB (Eagle), logiciels de configuration, adaptateurs PC -> PWM.

Plusieurs personnes dans le monde ont déjà créé leur propre tricoptère à partir de ces plans, et William Thielicke a réservé une section sur son site pour les accueillir et réagir à leurs améliorations et difficultés.

Ses tripcoptères ont été jusqu'à présent radio-télécommandés, mais il est en train de développer une version autonome en intérieur et extérieur, grâce à l'ajout d'un GPS, d'accéléromètres et de gyros; la dernière vidéo en date vous montrera qu'il est sur la bonne voie, puisque le tricoptère a réussi à rester 15mn (durée d'une batterie) à 3m de distance d'un point précis.

Ils sont également dotés d'une agilité surprenante, ainsi que d'un ratio poids/charge très bon; ils ont d'ailleurs remporté plusieurs prix à la Conférence Internationale sur les Micro Véhicules Aériens et Compétition de Vol (International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV2010) de 2010.

Aussi, une chose qui a l'air terriblement cool, c'est qu'il utilise depuis peu des lunettes vidéos, qui sont reliées à une caméra installée sur le tricoptère, et ça a l'air tout à fait fantastique !

Le blog est truffé de vidéos et d'explications, c'est vraiment un excellent travail que je vous invite à aller voir pour vous en inspirer. Il existe également un guide complet fait par un autre utilisateur. Les deux versions de tricoptère, la standard et la mini, ont chacune leur page décrivant leurs caractéristiques.

Après le saut, plusieurs vidéos des Shrediquette :-)

Le positionnement par GPS en totale autonomie :

Adobe Flash Player non installé ou plus vieux que 9.0.115!

Une vidéo prise avec les lunettes vidéo :

Adobe Flash Player non installé ou plus vieux que 9.0.115!

Et je vous laisse fouiller le site pour les autres !

Source : Robots-Dreams VIA Shrediquette