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Planète Robots recrute un chef de pub

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Teotronica, un robot pianiste qui a de la classe

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Aldebaran Robotics a déjà livré 100 robots NAO pour la prochaine Robocup PDF Imprimer Envoyer
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Lundi, 28 Juillet 2008 00:26
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Aldebaran Robotics a déjà livré 100 robots NAO pour la prochaine RobocupToute l'équipe Aldebaran a fêté le 100ème robot au champagne ! L’équipe de montage a travaillé dur pour achever les commandes en un temps record : les 58 derniers robots ont été assemblés en 3 semaines week-end compris. Le carton de ce Nao un peu spécial a été signé par toute l’équipe sous les flashs.

Bruno Maisonnier, fondateur d’Aldebaran Robotics, écrit dans la  dernière Newsletter du projet : "100 ! C’est le nombre de Nao livrés à ce jour. Nous ne sommes pas peu fiers du travail qui a été accompli : la production en série des Nao pour la RoboCup 2008 commencée en mars, est désormais achevée. L’effervescence de ces deux derniers mois laisse maintenant place à l’impatience de voir s’affronter les Nao footballers en Chine".

"La RoboCup 2008 s'est déroulée à Suzhou du 14 au 20 juillet, où nous avons suivi de près les premiers pas de Nao. Au programme sur place, des workshops animés par nos ingénieurs, un stand de démonstration sur lequel les visiteurs ont pu programmer Nao grâce à Choregraphe notre interface de programmation, et un stand de maintenance en cas de casse malencontreuse pour les équipes participantes. Nao a eu une place d'honneur en faisant partie de la cérémonie d’ouverture durant laquelle il a réalisé une chorégraphie des plus sinisante. Nous vous ferons partager ce moment en vidéo dés notre retour de Chine."

Vidéo et photos dans la suite de l'article.

Source : Newsletter officielle d'Aldebaran Robotics du 24 juillet .

 

 
 
L'équipe du montage de Nao : une équipe de choc!

 
Côté technique, les bonnes nouvelles vont en réjouir plus d’un !

Bruno Maisonnier, fondateur d’Aldebaran Robotics"Pour ceux qui l’attendaient depuis longtemps, nous pouvons vous annoncer aujourd’hui que la centrale inertielle fonctionne. Nao a fait preuve de son tout nouveau sens de l’équilibre en demeurant debout sur une planche inclinée dans plusieurs directions. A cela s’ajoute un comportement tout aussi important testé en interne : Nao peut se relever tout seul ! A plat ventre au sol, il s’aide d’abord de ses bras pour se redresser puis de ses jambes qu’il écarte pour se stabiliser et revenir en position verticale."

"Nos équipes d’ingénieurs sont en train de développer plusieurs programmes qui vont jouer un rôle conséquent dans  l’amélioration du robot. C’est ainsi que la théorie de Darwin se retrouve au cœur d’un nouveau module de Naoqi : l’algorithme génétique. Afin d’optimiser les mouvements, plusieurs générations de Nao développés sur simulateur sont actuellement mis à l’épreuve sur la marche. Analysés et notés par le simulateur, les paramètres des meilleures marches sont recombinés pour obtenir une marche encore plus performante.  Ce module pourra servir à optimiser d’autres types de comportements."

"En parallèle, nous sommes arrivés à faire de la fusion de capteurs.  Les données récoltées par les micros et la caméra sont fusionnées pour donner une information améliorée qui permet à Nao de détecter un locuteur dans l’espace. C’est un progrès important qui permettra au robot de localiser la source du son émit, mais en plus de retrouver le visage associé. A terme, d’autres capteurs pourront êtres fusionnés et ainsi donner une information décuplée sur son environnement à Nao.'
 
 
 
"Nous travaillons depuis de nombreux mois maintenant au développement de Choregraphe, le logiciel de programmation spécialement conçu pour  Nao. Livré pour l'instant aux RoboCupers, un soin particulier a été apporté à l’interface pour la rendre agréable et intuitive."

"Voici une copie d'écran qui vous donne un aperçu de l'interface et des outils qui la constitue à ce jour."

Aldebaran Robotics a déjà livré 100 robots NAO pour la prochaine Robocup
 
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Mise à jour le Lundi, 28 Juillet 2008 00:45
 
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