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Nexi est un petit robot humanoïde conçu par le "Media Lab's Personal Robotics Group" du MIT. Nexi est un robot MDS, ce qui signifie "Mobile / Dexterous (habile) / Social." Et de fait, Nexi est toutes ces choses. Il se déplace sur une paire de roues auto-équilibrées (comme un Segway), qui fait partie d'une plate-forme uBot5.

 

Ses bras, ses poignets et ses mains sont entièrement contrôlable, lui permettant d'aggriper et de soulever des objets jusqu'à 5 Kg. Son visage dispose d'une variété d'expressions faciales, incluant les mouvements des yeux, des sourcils, des paupières et de la bouche. Chaque oeil est une caméra couleur, et un système infrarouge apposé sur son front permet à Nexi d'avoir une vision stéréoscopique et de se faire une carte en 3D de son environnement.

Alors, à quoi sert Nexi? Il semble un peu nébuleux : «le but de cette plateforme est d'appuyer la recherche et l'éducation dans des objectifs d'interaction homme-robot, de travail en équipe, et d'apprentissage social." L'idée générale semble être de prouver que les petite plates-formes à visage humain et sociales comme Nexi seraient bien adaptées pour travailler avec des humains chez eux, ce qui est certainement vrai, mais tant que ce type de robot n'est pas commercialisable , Nexi sera utilisé pour la recherche sur l'interaction homme-robot.

 

 

Source : BotJunkie (ang). 

 

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