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Le chercheur Daan Hobbelen de TU Delft a développé un nouveau robot marcheur, très avancé: le Flame. Ce type de recherche, pour lesquels Hobbelen a reçu son doctorat le vendredi 30 Mai, est important car il permet de mieux comprendre comment les gens marchent. Cela peut à son tour aider les personnes ayant des difficultés à marcher grâce à l'amélioration de diagnostiques, de formation et de matériel de réadaptation.
 
Si vous essayez d'enseigner à un robot à marcher, vous découvrirez à quel point cette activité est complexe. Les Robots marcheurs ont été à l'étude depuis les années soixante-dix. L'application des stratégies peuvent être grosso modo divisées en deux types.
 
La première découle du monde de robots industriels, où tout est fixé dans les routines, comme c'est le cas avec une usine de robots. Cette approche peut, suivant le cas, le temps et l'argent investis, produire d'excellents résultats, mais il existe d'importantes restrictions en matière de cout, de consommation d'énergie et de flexibilité.

TU Delft est un pionnier de l'autre méthode utilisée pour la construction de robots marcheurs, en se fondant sur la façon dont les humains se déplacent. C'est vraiment très similaire à la baisse en avant de manière contrôlée. L'adoption de cette méthode remplace la prudence, rigide façon dont les robots peuvent marcher par une circulation plus fluide de l'énergie utilisée par les humains.

 

 

Source : Physorg .

L'étudiant en PhD Daan Hobbelen a démontré pour la première fois qu'un robot peut être à la fois économes en énergie et très stable. Sa percée est venue à inventer une méthode appropriée pour mesurer la stabilité de la façon dont les gens marchent pour la première fois. C'est remarquable, comme "tomber en avant" est traditionnellement considéré comme un mouvement instable.

Ensuite, il construit un nouveau robot avec qui il a été en mesure de démontrer l'amélioration de la performance : le Flame. Le Flame contient sept moteurs, un organe pour l'équilibre et divers algorithmes pour assurer un haut niveau de stabilité.

Par exemple, le robot peut appliquer les informations fournies par son organe de l'équilibre  afin de placer ses pieds et prévenir une diminution potentielle de cet équilibre. Selon Hobbelen, le Flame est la plus avancée des robot marcheurs dans le monde, au moins dans la catégorie des robots qui appliquent la méthode humaine de la marche comme principe de départ.
 
La modélisation du processus de marche permet aux chercheurs de construire des robots qui marchent plus naturellement. Plus d'informations sur les processus de marche peuvent à leur tour aider les personnes ayant des difficultés à marcher, par exemple grâce à l'amélioration de diagnostiques, de formation et de matériel de réadaptation. TU Delft travaille sur cette proposition de concert avec des scientifiques de l'Université VU d'Amsterdam.

Hobbelen cite les chevilles comme exemple. Ces joints sont un type de ressort qui peuvent être utilisés pour définir le meilleur niveau d'élasticité. Les recherches menées par le Flame sur les chevilles d'Hobbelen a fourni aux scientifiques de nouvelles connaissance à ce sujet.

 

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