Robot Opportunity, un périple de 3 ans en 309 photos
Le célèbre robot Opportunity est arrivé sur la planète Mars le 25 janvier 2004 pour une mission initiale de 3 mois. Et cela fait maintenant plus de 7 ans que celui-ci se balade pour nous sur la pl...
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Romo, un petit robot sur chenille à base de smartphone
De nombreux robots arrivent sur le marché, pilotés par un smartphone. Mais là, la société Romotive a passé un autre cap en plaçant votre smartphone au coeur même du robot, il en fait partie in...
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Teotronica, un robot pianiste qui a de la classe
Des robots qui jouent du piano, c'est pas nouveau. Dés 1985, le robot Wasubot construit par l'Université Waseda jouait au piano et accompagnait le NHK Symphony Orchestra lors de la cérémonie d'ouv...
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Sondage concours pour les lecteurs de Planète Robots
Grâce à vous, chers lecteurs du magazine papier "Planète Robots" disponible en kiosque tout les deux mois, nous entamons notre troisième année de parution.Afin de coller au mieux à vos attentes,...
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Une vidéo montrant quelques applications du robot communicant Karotz
A nouveau une petite vidéo faite pas nos amis de Gizmotests. Cette fois ci, c'est le Karotz qui est à l'honneur !Créé d'abord sous le nom de Nabaztag par la société Violet, puis sous le nom Karo...
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Le robot Emilio sait lorsque l'on ment - Limite, limite !
Depuis quelques temps, une nouvelle série humoristique commence à faire le buzz sur Internet, Limite-limite. L'humour y est grinçant et direct. Les sketches sont très courts, à la manière de la ...
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Honda présente la nouvelle version de son célèbre robot humanoïde Asimo
Bien connu de nos colonnes, le robot Asimo de Honda Robotics connait déjà tout les superlatifs. Depuis la création du robot il y a plus de 10 ans, Asimo fut le premier robot humanoïde à...
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Gizmotests a testé le robot nettoyeur de vitres Windoro
Towanda, la célèbre testeuse de choc du magazine Planète Robots, a testé pour vous le robot nettoyeur de vitres Windoro, distribué par E.Zicom.Son test est bien évidement dans le numéro en cour...
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Voici un vrai Mecha de 3,80 m de haut
Cette fois-ci, ce sont les Mechas qui ont passionné les ingénieurs d'une entreprises de robotique japonaise. Ils développent ainsi Vaudeville, un Mecha de 3,80 mètres de haut et de 4,5 tonnes.Cet ...
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Le Neato XV-15, un robot aspirateur à suivre
Nous pensions que les robots aspirateurs avaient déjà faits de grands pas avec l'arrivée du Revolution d'E.Zicom ou le nouveau Roomba 780. Mais c'était sans compter sur Neato Robotics.Le blog Gizm...
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Wu et Kong, des robots chinois joueurs de ping-pong
Les robots Wu et Kong sont les derniers ajouts à un panthéon de robots athlètes. Certes, le Ping-Pong n'est pas le sport le plus impressionnant qu'un humain peut montrer mais il est le résultat de...
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Planète Robots numéro 13 en kiosque
Le treizième numéro de notre fabuleux ... que dis-je prodigieux magazine Planète Robots arrive en kiosque demain, le 28 décembre 2011.Si vous êtes chanceux, vous pourrez même le trouver dans vot...
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Planète Robots recrute un chef de pub
Pour son magazine de nouvelles technologies n°1 en France "Planète Robots", les Editions d'Acamar recrutent un(e) chef de publicité. Rattaché(e) au service commercial, vous aurez en charge :- Vent...
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Raytheon-Sarcos, enfin un robot de chantiers digne des films de SF
Des robots dans l'esprit des exosquelettes que l'on voit dans des films comme le Power Loader de "Aliens, le Retour", cela fait des années que j'attendais d'en voir un réellement fonctionnel.Certes ...
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Grand débat en public autour de l'éducation et de la robotique le 30 novembre à Paris
Le magazine Planète Robots organise un grand débat, mercredi 30 novembre autour du thème "Education et Robotique", de 14h30 à 16h30.Les participants seront :David Janiszek, co-responsable de la pl...
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Le Nevada adopte une loi autorisant les voitures robotisées
Proposée il y a un an, dans l'état du Nevada aux Etats-Unis, une loi autorisant les voitures entièrement automatisées est promulguée à partir du premier mars 2012.Le Nevada devient donc le premi...
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Nao Next Gen, enfin au service de la personne
Jusque là, Nao était utilisé principalement dans la recherche et les universités. Même si quelques personnes un peu fortunées avaient mis assez d'argent de côté pour se l'offrir, ce n'était p...
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Le robot Romeo d'Aldebaran Robotics se présente pour la première fois devant une caméra
S'il y a bien un robot qui était attendu, c'était bien Romeo d'Aldebaran Robotics. Ce robot est mis au point principalement par la société Aldebaran Robotics, une PME parisienne en pleine croissan...
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Gizmotests a testé pour vous le Neato XV-15
Le Neato XV-15 de Neato Robotics est un robot aspirateur redoutablement efficace.Certes il est bruyant et a un peu de mal avec les bords des pièces mais sa puissance d'aspiration et son intelligence ...
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Le Nabaztag, de nouveau opérationnel
Le Nabaztag, premier lapin communicant de l'histoire, a été mis au point par le français Violet.Deux versions ont été produites par Violet, le Nabaztag et le Nabaztag:Tag dont le nombril différe...
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| Le serpent robot se faufile entre les obstacles |
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| Dimanche, 09 Mars 2008 13:39 | ||||||||
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La réalisation de robots inspirés des serpents occupe une place de choix en robotique depuis une dizaine d'années. Mais il a été difficile jusque là de reproduire avec précision les mouvements du reptile. Une habileté que les chercheurs du SINTEF ont réussi à imiter avec un système composé du robot Aiko et d'un double virtuel du serpent qui permet des expérimentations sur ordinateur. Contrairement à la plupart de ses prédécesseurs, ce serpent n'a pas besoin de roues pour pouvoir se mouvoir avec aisance. Car si l'ajout de ces dernières facilite son déplacement, en convertissant son mouvement de torsion en un glissement continu, il se déplace mieux sur les surfaces lisses. Or l'intérêt est de pouvoir utiliser ce type de machine dans des zones sinistrées. "Dans un bâtiment effondré où il y a beaucoup de gravats, par exemple après un tremblement de terre, un serpent muni de roues serait probablement coincé " explique Aksel Transeth chercheur au SINTEF. Source : Atelier.fr . Un double virtuel Un robot plus polyvalent, reproduisant au plus près les torsions du serpent pourra, lui, repousser les obstacles qu'il rencontre, comme des pierres. Ce nouveau modèle s'appelle Aiko, mesure 1,5 mètres et est composé de segments de tubes en PVC avec des moteurs reliant ses articulations. Il est capable de pousser les objets qui font barrière sur son chemin à raison de 15 cm par seconde. Par ailleurs, un double virtuel d'Aiko, qui reflète avec exactitude les mouvements et réactions du serpent dans la vraie vie, va être utilisé pour guider le développement du système. Ainsi, si ce n’est pas la première fois qu’on tente de faire déplacer des obstacles à des serpents robot, Aiko est le premier à avoir un double virtuel qui simule préalablement ses mouvements. Cependant l’équipe de chercheurs tempère : "c’est plus facile de simuler sur un ordinateur que de construire un robot et de faire l’expérience dans la réalité". Des avancées prometteuses Il demeure donc difficile de construire un modèle de robot qui reproduise avec précision les mouvements du vrai reptile. Il est toujours complexe aussi de maîtriser parfaitement les réflexes du robot : ainsi certains segments d'Aiko peuvent interagir avec le sol ou les obstacles qu'il rencontre de différentes façons selon les situations. Par exemple un segment peut glisser sur un obstacle alors qu'un autre va tenter de grimper dessus. Pour aider à la réalisation de ces mouvements, les chercheurs ont lancé un programme de retranscription des gestes en algorithmes afin de transcrire mathématiquement leurs observations. Ils explorent par ailleurs de nouvelles pistes pour améliorer ces déplacements. L'une d'entre elles est l'intégration de capteurs sensoriels.
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La robotique norvégienne s'intéresse au mode de déplacement du serpent. A terme, un ophidien entièrement synthétique pourrait se glisser dans les décombres pour aider les victimes d'accidents.



