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Ce que je vous ai raconté m’a donné envie de crêpes, que ma chère et tendre a adorablement assouvie par une recette dont elle a le secret. James, lui, un PR2 de Willow Garage prêté au TUM (CoTeSys, Cognition for Technical Systems à Munich), ne connaissait pas la recette des pancakes. Or, il y avait quelqu’un dans son entourage qui en voulait. Que faire ?

Simple : aller sur internet, trouver une recette, retrouver les bons ingrédients dans les étagères de la cuisine, et les tendre à sa partenaire Rosie, qui s’est occupée du battage,  de la cuisson (avec saltos de pancakes bien entendu !) puis l’a rendu à James.

Mêmes pour les humains, ce ne sont pas des tâches évidentes (combien parmi vous cuisinent ?). James a réussi à utiliser le web pour répondre de bout en bout à un problème qui lui était posé; Rosie a su faire usage de la gravité au moment d’utiliser le batteur, et ses capteurs de profondeur lui ont permis de corriger ses premières estimations. Des algorithmes d’apprentissages en temps réel permettent d’évaluer les tâches en cours et de rectifier en cas de problème.

Ce degré de qualité dans l’intelligence artificielle est assez impressionnant, et ils sont la preuve qu’une fois la question du matériel réglée, les chercheurs sont dès maintenant capables d’aller très loin. Que cela continue !

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Une autre vidéo de Rosie en action :

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Source : BotJunkie VIA Willow Garage VIA