Quand des geeks s'amusent avec un robot aspirateur
Voici ce qui arrive quand des geeks (dont votre serviteur) s'amusent avec un robot aspirateur E.Ziclean Revolution d'E.Zicom. En effet, ce robot aspirateur, en plus d'être totalement autonome peut é...
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Kawada travaille sur Hiro, un robot capable de penser
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Ewee, un clone de Segway pour 899 Euros
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Sondage concours pour les lecteurs de Planète Robots
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Le Nabaztag, de nouveau opérationnel
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Wu et Kong, des robots chinois joueurs de ping-pong
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News Développement Light Bot : un petit jeu pour apprendre à programmer un robot en s'amusant
| Light Bot : un petit jeu pour apprendre à programmer un robot en s'amusant |
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| Écrit par Frederic BOISDRON | ||||||||||||||
| Samedi, 13 Septembre 2008 16:10 | ||||||||||||||
Un petit robot apparaît sur une grille. L'objectif pour celui-ci est d'allumer des cases bleues, les passer en jaune. Pour une fois, ce n'est pas en déplaçant directement le robot à la souris, au clavier ou à la manette de jeu mais en programmant le robot. Le robot connait 5 fonctions de bases ( avancer, tourner à droite, tourner à gauche, sauter, allumer/éteindre). De plus, deux autres fonctions peuvent être programmées à partir des fonctions de bases et être ainsi appelées par le programme de base. Si vous n'avez jamais programmé, vous vous y mettrez quand même très facilement et cous procurera les bases de la logique pour devenir un vrai programmeur sur le langage Urbi de Gostai , par exemple, qui possède une interface de programmation graphique pas si éloignée de ce principe. Exemple concret d'un tutorial pour un niveau (niveau 6) dans la suite de cet article. Tester le jeu Light Bot sur le site Armor Games .  Pour exemple, je vais expliquer sur ce tuto comment je passe le niveau 6. Mais la programmation permet plusieurs solutions, suivant les techniques ou la logique du programmeur.  La méthode principale (c'est à dire le "Main" dans la plupart des langages de programmation) contient le programme principal. Celui-ci est la base de votre programme, celui qui appelle toute vos fonctions ainsi que vos sous-programmes (fonctions contenant des fonctions de bases ou d'autres sous-fonctions). Un sous-programme peut être appelé plusieurs fois, c'est même sa principale utilité.Le "Main" démarre par un [Avancer] pour se placer devant le premier cube. Puis nous appelons la [Fonction 1]. Cette fonction saute deux fois, ce qui permet de monter de deux étages. Une fois que la fonction est terminée, nous retournons au programme principal, à la suite.
Ensuite, le "Main" fait tourner notre robot à droite puis relance la [Fonction 1], ce qui fait à nouveau sauter le robot deux fois et le monte jusqu'en sommet des briques. Une fois retourné sur le programme principal, celui-ci indique qu'il faut allumer la case bleue, puis sauter sur la base à l'étage du dessous puis tourner sur la droite.
Puis la [Fonction 2] est lancée, celle-ci fait avancer notre robot de 6 cases, je sais c'est beaucoup trop puisque 3 suffiraient mais j'ai du utiliser cette ruse pour le second appel de cette fonction et les pas en trop ne gêneront pas notre programme puisque le robot ne tombera pas. Mais un programmeur, normalement, comme vous allez le devenir, s'amusera à optimiser le code pour lui éviter ces pas en trop. La fonction termine en allumant la case bleue.
Le programme principal tourne deux fois le petit robot pour lui faire faire demi-tour puis lance à nouveau la [Fonction 2]. C'est là que cette fonction permet au robot d'aller jusqu'au bout de cette ligne pour allumer la dernière case bleue.
Nous pourrions noter ce programme sous forme d'un algorithme, c'est à dire dans une sorte de langage de programmation plus verbal :
Main()
{
Avancer
Fonction_1()
Tourner_à_droite
Fonction_1()
Allumer_case_bleue
Sauter
Tourner_à_droite
Fonction_2()
Tourner_à_gauche
Tourner_à_gauche
Fonction_2()
}
Fonction_1()
{
Sauter
Sauter
}
Fonction_2()
{
Avancer
Avancer
Avancer
Avancer
Avancer
Avancer
Allumer_case_bleue
}
 En espérant que ce petit tutorial de programmation vous a aidé pour ce petit jeu et vous a donné le gout pour cet étrange passe-temp. Ensuite, courrez vous acheter un robot Nao d'Aldebaran Robotics pour le programmer en vrai
 !Si par hasard, vous êtes coincés, voici un exemple de solutions pour les neuf premiers niveaux (à n'utiliser que si vous êtes vraiment coincés) :
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| Mise à jour le Lundi, 10 Août 2009 12:57 |
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