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Home News Challenges robotiques Comment recycler vos Roomba : trois utilisations non prévues
Comment recycler vos Roomba : trois utilisations non prévues PDF Imprimer Envoyer
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Écrit par feydaykyn   
Jeudi, 02 Septembre 2010 16:57
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Le quaddrive est composé de quatre roomba qui permettent de déplacer jusqu'à 20kgLes Roomba actuels commencent à se faire presque vieux, face aux nouveaux robots aspirateurs munis de systèmes de détection, mais heureusement certains bricoleurs leur offrent une nouvelle vie moins, hum, orthodoxe.

Vous avez ainsi à votre droite un robot omnidirectionnel construit par le Département VI de l'Institut d'Informatique de l'Université de Bonn. Les quatres roomba sont assemblés grâce à un servomoteur Dynamixel RX-64, et contrôlés par un portable Lenovo X200. Il est de plus muni d'un laser pour se repérer (Sick S300), dresser la carte de son environnement, planifier ses trajets et au passage éviter les obstacles. Il peut déplacer jusqu'à 20kg, avec une vitesse maximale de 0.5 m/s. Pas assez pour un adulte, mais pour bébé peut-être...



Robohino, robot cicérone dans un musée

Après le saut, une vidéo du QuadDrive en action dans un musée, où il est contrôlé par un autre robot de l'Institut, Robotinho, qui faisait le cicérone. On le voit au début de la deuxième minute environ.

Ce n'est pas la première fois que les Roomba sont détournés, ce ne sera donc pas la seule vidéoContent


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Source : Hizook.com

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Mise à jour le Vendredi, 14 Octobre 2011 13:06
 

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