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La NASA vient de publier une note technique sur leur nouveau projet TRESSA : Teamed Robots for Exploration and Science on Steep Areas.

TRESSA est un groupe de 3 robots autonomes mais qui travaillent ensemble afin de se déplacer sur des terrains escarpés. Les robots peuvent dévaler une pente rocheuse d'un angle jusqu'à 90 degrés.

Deux des robots, appelés Anchorbots, restés en haut de la pente, retiennent le troisième larron nommé Cliffbot par le biais de câbles.

Les Anchorbots ajustent dynamiquement la tension des câbles, permettant au Cliffboat de descendre ou de remonter mais encore de se déplacer latéralement. Cette action est plus compliquée que cela n'y parait, les Anchorbots doivent combiner la tension des câbles avec la force gravitationnelle tout en anticipant les déplacements du Cliffbot.

Les robots se surveillent mutuellement et communiquent entre eux les éventuels dangers.

Ce type de robots est un atout dans l'exploration des planètes. L'exploration robotisée de la Lune et de Mars bénéficiera très certainement des avancées de ce projet.

Le document PDF de cette note est disponible sur le site du JPL.

Source : Robots.net