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Home News Robotique personnelle Des chercheurs apprenent à Asimo et HRP-2 à gerer les obstacles
Des chercheurs apprenent à Asimo et HRP-2 à gerer les obstacles PDF Imprimer Envoyer
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Écrit par Joe Pillow   
Samedi, 08 Août 2009 23:23
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Des chercheurs apprenent à Asimo et HRP-2 à gerer les obstaclesDes chercheurs de l'Université Carnegie Mellon aux Etats Unis ont investis beaucoup de leur argent durement gagné dans des parties de Frogger dans les salles d'arcades des années 80 semble t-il.

En effet, ceux-cis mettent désormais à contribution leurs connaissances de ce jeux pour apprendre à deux des robots les plus charismatiques de l'Univers à éviter les obstacles devant eux pour rejoindre une cible précise.

Ils ont ainsi équipés les deux robots Asimo de Honda et HRP-2 avec de la technologie qui permet à des robots de détecter leur environnement, de créer des cartes 3D des obstacles et de planifier des itinéraires en conséquence.

Source : Engadget (ang).



Deux vidéos, dans cet article, vous permettent de voir que les deux robots s'en tirent à merveille. Les obstacles vont même aller jusqu'à bouger.

La cible à rejoindre se déplace également. Le robot réagit en temps réel et va recalculer en direct le meilleur trajet.

Le pire, c'est quand on voit Asimo prendre en compte le fait qu'un obstacle a un mouvement régulier et prévoit donc ses futures positions puis fait donc des mouvements hyper précis pour éviter tout contact avec cet obstacle. Le mouvement reste fluide et impressionnant.

Ces deux vidéos, réellement impressionnantes, permettent de prendre en compte les réelles avancées de la robotique dans un mode de déplacement bipède.

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HRP-2 en action

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Asimo en action à son tour


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Mise à jour le Jeudi, 11 Février 2010 12:27
 
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