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Un robot-mouche grandeur nature a volé à l'université de Harvard. Pesant seulement 60 milligrammes, avec une envergure de trois centimètres, les mouvements du minuscule robot sont copiés sur ceux d'une vraie mouche. Tandis que beaucoup de travail reste à effectuer sur l'insecte mécanique, les chercheurs disent que de telles petites machines de vol pourraient un jour être utilisées comme espions, ou pour détecter les produits chimiques nocifs.

La « nature fait les meilleurs insectes du monde, » dit Robert Wood, responsable du projet Robot-mouche d'Harvard et professeur d'université de technologie et de sciences appliquées.

La défense américaine espère que les recherches du professeur Wood mèneront aux robots de surveillance discrète pour les champs de bataille et l'environnement urbain. Le robot est de petite taille et semble être une simple mouche, Wood dit : « Vous ne remarqueriez probablement pas une mouche dans une pièce, mais vous noteriez certainement la présence d'un faucon, ».

Recréer efficacement les mouvements d'une mouche dans un robot de la taille d'un vrai insecte était difficile, cependant, parce que des processus de fabrication existants ne pourraient pas être employés pour faire des pièces vigoureuses et légères exigées. Les moteurs, les roulements, et les joints typiquement utilisés pour les robots à grande échelle ne fonctionneraient pas pour quelque chose de la taille d'une mouche. « Simplement la réduction des techniques existantes dans une macro-échelle ne sera pas prête à temps lorsque nous en aurons besoin » dit Wood.

Quelques pièces extrêmement petites peuvent être faites en utilisant les processus pour créer les systèmes micro-électro-mecaniques. Mais de tels processus exigent beaucoup de temps et d'argent. Wood et ses collègues à l'université de la Californie, Berkeley, ont eu besoin d'un processus bon marché et rapide de fabrication ainsi ils s'appretent à produire différentes itérations de leurs conceptions.

Finalement, l'équipe a développé son propre processus de fabrication. Utilisant le laser micro-machine, les chercheurs coupent de fines feuilles de fibre de carbone en modèles bidimensionnels qui sont épaisse de deux micromètres. Des feuilles de polymère sont coupées en utilisant le même processus. En arrangeant soigneusement les feuilles de fibre et de polymère de carbone, les chercheurs peuvent créer les pièces fonctionnelles.

Par exemple, pour créer un joint de flexure, les chercheurs arrangent deux morceaux minuscules de carbone composés et laissent un espace dans l'intervalle. Ils ajoutent alors une feuille de polymère perpendiculairement à travers les deux morceaux de carbone, comme un dessus de table sur deux jambes courtes. Deux nouveaux morceaux de fibre de carbone sont placés à l'une ou l'autre extrémité du polymère, comme couche supérieure finale. Une fois que tous les morceaux sont traités ensemble, la partie résultante ressemble à la lettre H : le centre est flexible mais les côtés sont rigides.

Par le raccord, beaucoup de petits bouts de carbone-polymère sont rassemblés, les chercheurs peuvent créer les pièces plutôt compliquées qui peuvent se plier et tourner avec précision au besoin. Pour faire les pièces qui se déplaceront en réponse aux signaux électriques, les chercheurs incorporent les polymères électro-actifs, qui se déforment une fois exposés à la tension. Le processus entier de fabrication sera décrit dans un article apparaissant dans une édition prochaine du "Journal of Mechanical Design ".

Après plus de sept ans de travail, étudiant la dynamique de vol et améliorant les diverses pièces, la mouche de Wood a finalement décollé en printemps. « Quand j'ai vu la mouche décoller, je sautais littéralement sur place dans le laboratoire, » dit-il.

D'autres chercheurs ont construit des robots imitants les insectes, mais celui-ci est le premier robot à deux-à ailes construit sur une si petite échelle qui peut décoller en utilisant les mêmes mouvements qu'une vraie mouche. La dynamique d'un tel vol est très compliquée et a été étudiée pendant des années par les chercheurs tels que Ron Fearing, ancien conseiller du professeur Wood à l'université de Berkeley en Californie. Fearing, qui construit ses propres insectes robotiques, indique qu'il a été très impressionné du fait que l'insecte de Wood peut voler : « C'est certainement une percée importante. » Mais Fearing dit que c'est le premier d'une longue lignée de défis en construisant une mouche pratique.

Au moment où, la mouche de Wood est limitée par un fil qui l'alimante, elle se déplace tout droit et en montant. Les chercheurs travaillent actuellement à un contrôleur de vol de sorte que le robot puisse se déplacer dans différentes directions.

Les chercheurs travaillent également à l'embarquement de la source d'énergie. (À l'heure actuelle, la mouche robotique est actionnée extérieurement) Wood indique qu'une batterie de lithium-polymère fournirait moins de cinq minutes de temps de vol.

Des sondes minuscules et légères doivent être aussi bien intégrées. Des sondes chimiques pourraient être utilisées, par exemple, pour détecter les substances toxiques dans des secteurs dangereux de sorte que les gens puissent entrer dans le secteur avec la vitesse appropriée de sûreté. Wood et ses collègues devront également développer des routines logicielles pour que la mouche puisse éviter les obstacles.

Wood est fier d'avoir atteint une étape importante importante du projet : le vol. « C'est une chose importante, » dit-il. « Un bon nombre de gens ont pensés qu'il ne pourrait jamais décoller. »
 

Commentaires

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bleiz (Author) 2007-07-21 19:59:41 Bzzz Bzzz... Big brother is now... ou belzebut, roi des mouches!!

c'est aussi inquiétant que... mais mais mais (81.250.208.xxx) 2009-01-24 01:07:23 fabuleux !

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