RobotImpact est le portail de la robotique. Toute l'actualité des robots, des humanoides et des automates. Des robots jouets aux robot tondeuses en passant par les robots aspirateurs.

Acquisition et analyse des données

Elle lui permettra d'être facilement configuré pour pouvoir effectuer un nombre indéfini de tâches, de la télémédecine à l'observation des volcans. Le fonctionnement de LNR repose sur deux unités quasiment indépendantes : une unité centrale et une autre intitulée DAPS pour "Data Acquisition and Processing Systems". Chacune de ces unités comporte à la fois du matériel et des logiciels. Dans le premier cas, il s'agit de l'ossature principale du système. Elle prend en charge des fonctions tels que le système d'exploitation et de stockage des données, l'accès au réseau etc. Quant au DAPS, il peut être modulé à souhait selon les usages que l'on veut faire du robot. Le matériel qui y est personnalisable concerne l'acquisition de données, c'est-à-dire au premier chef le type de capteurs dont on souhaite équiper le système : température, humidité etc. Les logiciels modulables seront pour leur part consacrés à l'analyse des données. Ils devront donc être adaptés au type de capteurs utilisés.

Projet open source

Un tel dispositif permettra à l'utilisateur de remplacer un ensemble de capteurs et les logiciels qui y sont associés en fonction de ses besoins. Ce, tout en conservant la même unité centrale. A l'inverse, on peut aussi imaginer que cette dernière soit remplacée par une autre unité qui soit plus appropriée à un site géographique de par sa taille, son type de motorisation etc. Mais cette fois en gardant le même ensemble de dispositifs d'acquisition et d'analyse des données. Le système est d'autant plus flexible que son architecture a été conçue en open source. L'objectif étant d'encourager les ingénieurs et les développeurs à développer les kits DAPS qu'ils souhaitent. Pour optimiser leur système, les chercheurs planchent enfin sur la prise en charge par des logiciels de fonctions traditionnellement imparties au matériel. En réduisant la place des matériels propriétaires dans le système, il s'agit là encore d'optimiser sa compatibilité. Tout en réduisant les coûts de production.

 

 

Commentaires

Rechercher

!joomlacomment 4.0 Copyright (C) 2009 Compojoom.com . All rights reserved."